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TMC4671-BOB

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简介

TMC4671转接板是带有专用TMC4671的开发板。它的设计目的是让用户有机会快速原型化他们的应用程序-使它能够立即检查如何执行与TMC芯片的电机,同时开发应用程序的软件。如果你想看到一个逐步指导驾驶一个线性阶段与TMC4671,请访问Trinamic的一位工程师在3篇文章中解释了如何设置线性阶段,如何使用TMCL-IDE调整控制器,以及如何使固件适合您自己的博客文章项目。访问博客的特殊功能闭环控制焦点位置模式速度模式双编码器

主要参数

    Motor Supply
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    SPI Yes
    UART Yes
    closed loop control Yes
    FOC Yes
    position mode Yes
    velocity mode Yes
    dual encoder Yes
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC4671-LA Datasheet
  2. TMC4671-ES Datasheet

用户手册

  1. TMC4671-BOB Manual HW V1.4
  2. TMC4671-BOB Manual HW V1.1

Drawings

  1. TMC4671-BOB Design Files HW V1.4
  2. TMC4671-BOB Design Files HW V1.1

产品应用笔记

  1. Application Note 025 – DC Motor Control with TMC4671
  2. Application Note 053 – TMC4671 PI Tuning
  3. Application Note 053 – TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)
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