TMC4361A-LA

TMC4361A-LA

简介

TMC4361是一种步进电机伺服控制器，带有S形斜坡，用于实验室自动化、3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用作梯形和先进的SixPoint™ 斜坡发电机。此外，TMC4361由Trinamic DcStep™（负载相关的速度控制）闭环控制和同步控制ChopSync™（一种斩波模式） 技术。该器件的工作电压为3.3V或5V。TMC4361提供了SPI控制器和SPI、S/D驱动接口。此外，它还具有a/b/n增量、SPI和SSI编码器接口。

关键技术：closed loop control DcStep™（负载相关的速度控制） ChopSync™（一种斩波模式）

主要参数

Axes	1
Motor Supply
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
PWM	Yes
SPI	Yes
SSI	Yes
Step/Dir	Yes
advanced S-shaped	Yes
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
closed loop control	Yes
DcStep™（负载相关的速度控制）	Yes
ChopSync™（一种斩波模式）	Yes
Phase Current, RMS
Package	QFN40 (6x6)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.26
2. Datasheet - Chinese Version

用户手册

1. Calculation Sheet

产品应用笔记

1. AN 005j - PCB Footprint Guidelines QFN40 6x6
2. AN 032 - TMC4361A closed-loop motor control for stepper motor drivers

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)