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TMC4361A-EVAL

TMC4361A-EVAL

TMC4361A-EVAL

简介

TMC4361A-EVAL允许您探索TMC4361A-LA运动控制器的所有功能。使用在TMC4361A-EVAL-KIT,这是一套一个Landungsbrücke接口板,一个Eselsbrücke连接器板和一个TMC4361A-EVAL板,它允许快速和简单的启动,使您的电机转动,同时仍然提供了所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断,MCU和TMC4361A之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化传输到自己的处理器平台,可以断开MCU板。要与编码器一起使用,请将VIO连接到编码器电源,如中所示示意图组件TMC4361A-EVAL使用Eselsbrücke和Landungsbrücke的SPI接口,最好将此运动控制器与TMC23x、TMC24x、TMC26x或TMC21x0 EVAL等驾驶员评估板结合使用,以进行快速测试和设置你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制步骤™筷子™

主要参数

    Motor Supply
    Phase Current, RMS
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    SPI Yes
    SSI Yes
    Step/Dir Yes
    closed loop control Yes
    DcStep™ Yes
    ChopSync™ Yes
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC4361A Datasheet
  2. TMC4361A Datasheet – Chinese Version

Drawings

  1. EAGLE Files V1.0
  2. Layout Data (PDF) V1.0

Additional Resources

  1. Blog article: How to drive a stepper motor closed-loop with your Arduino Uno using a TMC4361-EVAL + TMC2130-EVAL
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