TMC4361A-EVAL
简介
TMC4361A-EVAL允许您探索TMC4361A-LA运动控制器的所有功能。使用在TMC4361A-EVAL-KIT,这是一套一个Landungsbrücke接口板,一个Eselsbrücke连接器板和一个TMC4361A-EVAL板,它允许快速和简单的启动,使您的电机转动,同时仍然提供了所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断,MCU和TMC4361A之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化传输到自己的处理器平台,可以断开MCU板。要与编码器一起使用,请将VIO连接到编码器电源,如中所示示意图组件TMC4361A-EVAL使用Eselsbrücke和Landungsbrücke的SPI接口,最好将此运动控制器与TMC23x、TMC24x、TMC26x或TMC21x0 EVAL等驾驶员评估板结合使用,以进行快速测试和设置你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。
关键技术:closed loop control、DcStep™(负载相关的速度控制)、ChopSync™(一种斩波模式)
主要参数
Motor Supply | |
Phase Current, RMS | |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
SPI | Yes |
SSI | Yes |
Step/Dir | Yes |
closed loop control | Yes |
DcStep™(负载相关的速度控制) | Yes |
ChopSync™(一种斩波模式) | Yes |
产品状态 | 量产 |