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TMC261C-PA步进电机驱动

TMC261C-PA

TMC261C-PA

简介

TMC261是首款用于双极步进电机的高能效高电流,高精度微步进驱动器IC。独特的高分辨率无传感器负载检测StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)用于世界上第一个集成的依赖于负载的电流控制功能,称为CoolStep™(电流节能控制)。能够读取负载并检测过载的能力使TMC261成为希望以低成本实现高可靠性的驱动器的最佳选择。新型专利的spreadCycle PWM混合衰减斩波器方案可确保最佳的过零性能以及高速运行。 TMC261可以由步进和方向信号以及串行SPI接口驱动。使用microPlyer可使电机以最高256 µStep的平滑度运行,从而将输入频率降低至16 µStep。全套的保护和诊断功能使该设备非常坚固。它直接驱动高达2A的步进电机。这样,即使在较高的环境温度下,它也可以达到最高的能源效率,并且无需冷却即可驱动高电机电流。

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 9…60V
    Microsteps 1…256
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    Phase Current, RMS 1.4A
    Package LQFP44 (10×10)
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMC261C Datasheet
  2. TMC261 Datasheet

用户手册

  1. Power dissipation calculation
  2. Getting started

产品应用笔记

  1. AN 005d – LQFP44
  2. AN 016 – TMC429 TMC26x Getting Started: Motion Control via S/D
  3. AN 040 – Understanding EMC TMC260, TMC261, TMC2660
  4. AN 044 – Replacing the TMC236/TMC246 by the TMC260 or TMC261

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC261

产品变更声明

  1. PCN 2020-07-01 TMC261C-PA
  2. PCN 2019-08-04 TMC261A-PA
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