TMC261C-PA

TMC261C-PA

简介

TMC261是第一款用于双极步进电机的高能效大电流高精度微步进驱动芯片。独特的高分辨率无传感器负载检测系统StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 是用来为世界上第一个集成负载依赖电流控制功能称为CoolStep™（电流节能控制）. 读取负载和检测过载的能力使TMC261成为以低成本要求高可靠性的驱动器的最佳选择。新的专利展宽周期PWM混合衰变斩波器方案确保最佳的过零性能以及高速运行。TMC261可以通过步进和方向信号以及串行SPI接口驱动。使用微锁相环可以使电机以最高256µ步的平滑度运行，从而将输入频率降低到16µ步。全套保护和诊断功能使该设备非常坚固。它直接驱动高达2A的步进电机，这样可以达到最高的能源效率，即使在高环境下也可以驱动高电流的电机，而无需冷却措施温度。特殊功能：MicroPlyer™（微步插值器）StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） CoolStep™（电流节能控制） SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	9…60V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Phase Current, RMS	1.4A
Package	LQFP44 (10x10)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. TMC261C Datasheet Rev1.01
2. TMC261(A) Datasheet Rev 2.12

用户手册

1. Power dissipation calculation
2. Getting started

产品应用笔记

1. AN 005d - PCB Footprint Guidelines LQFP44
2. AN 016 - TMC429 TMC26x Getting Started: Motion Control via S/D
3. AN 040 - Understanding EMC TMC260, TMC261, TMC2660
4. AN 044 - Replacing the TMC236/TMC246 by the TMC260 or TMC261

质量声明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC261

产品变更声明

1. PCN 2020-07-01 TMC261C-PA
2. PCN 2019-08-04 TMC261A-PA

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)