之前使用过Trinamic芯片的用户，很多对TMC2209印象深刻。内置MOS支持最大2.8A电流, 散热好。同时拥有最新一代的技术比如静音、防抖、无传感力矩检测，电流动态调节，而且多项高级功能够同时使用，而且价格很便宜。不过TMC2209是QFN封装，对于之前使用HTSSOP封装的用户没法pin to pin 替换，实在有点遗憾。在此，之前你绝对想不到的TMC2209 ‘船’新版本TMC2226诞生了。

2020年5月11日, 德国汉堡， TRINAMIC宣布推出其最新的用于2相双极步进电机的步进电机驱动器TMC2226。可通过UART编程，并具有Trinamic的一些最新一代技术，非常适合使用兼容驱动器进行设计升级。Trinamic的创始人兼CEO Michael Randt解释说：“步进/方向仍然是现有运动控制器与步进电机驱动器进行通信的最常用接口。借助TMC2226步进驱动器IC，工程师可以轻松升级现有设计或开发新应用，而无需离开S / D接口。芯片的编程和调试通过UART进行，使其成为用户友好的步进电机驱动器IC，同时具有我们最新技术的所有优势，从而简化了系统开发并降低了间接成本。”

下图为TMC2226和TMC2209封装对比：

特点和参数：

• 2相步进电机，线圈电流（峰值）高达2.8A，RMS为2A
• 电压范围4.75…29V DC
• 具有8、16、32或64微步引脚设置的STEP / DIR接口
• 单线UART和OTP提供高级配置选项
• 通过MicroPlyer™（微步插值器）插值可平稳运行256个微步
• StealthChop2™（静音斩波模式），SpreadCycle™（高精度斩波算法），StallGuard4™和CoolStep™（电流节能控制）
• 低RDSon，低发热LS170mΩ和HS170mΩ（在25°C下典型值）
• 低功耗待机，以适应待机能源法规
• 内部感测电阻器选件（无需感测电阻器）
• 被动制动，续流和自动断电
• 集成脉冲发生器，用于独立运动
• 全面保护和诊断
• 经过热优化的HTSSOP封装，用于光学检查

功能框图

工作模式

• 独立模式：使用芯片默认寄存器配置，不使用uart接口，直接使用S/D发脉冲和方向
• OTP模式：OTP(one time programmable), 预先烧录寄存器配置。（只能烧录一次，后面不能再更改）
• UART模式：通过UART接口，通过修改寄存器的值，设置各种高级功能。

应用

• 兼容设计升级
• 3D打印机
• 打印机，POS机器
• 办公室和家庭自动化
• 纺织，缝纫机
• 视频摄像头
• ATM机
• 暖通空调
• 电池操作设备
• 以及其它需要静音防抖的场合