TMC2041 双轴步进电机驱动器

Trinamic 宣布推出集成了 MOSFET 电源开关的双轴步进电机驱动器 IC。TMC2041 可在 26 V 电压下提供每台电机 1.5 A 的电流（峰值），也就是说该器件非常适合用于驱动规格为 NEMA 8 至 NEMA 17 的电机。基于 Trinamic 的高性能 spreadCycle™ 斩波器，该器件可实现电机的平滑和精确运行，且在使用 coolStep™ 技术时节能达 75%。

具有易于使用的步进和直接接口以及可选择通过 SPI 回读各种各样的诊断值，TMC2041 设计用于配合使用常见的运动控制算法。集成步进脉冲插值引擎 microPlyer™ 接受的步进脉冲分辨率为每个全步长 16 个脉冲，同时将电流控制内插至 256 个微步中，从而实现了超平滑运动。

TMC2041 外形紧凑，非常适用于办公自动化、3D 打印机、医疗应用和其它机械设备靠近操作人员的应用，因为这些环境通常有严格的噪声限制。该器件采用 QFN48 (7 x 7 mm) 封装。评估套件、成熟的测试参考设计和一系列库文件有助于快速设计导入。

特性和优势
两台 2 相步进电机 驱动器能力高至 2 x 1.1 A 线圈电流（峰值 2 x 1.5 A） 提供并联选择，可实现一台电机 2.2 A（3 A 峰值） 电压范围 4.75 VDC 至 26 VDC SPI 和单线 UART 用于配置和诊断 每个全步长的最高分辨率可达 256 个微步	microPlyer 微步插值功能 spreadCycle™ 高动态电机控制斩波器 stallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测 coolStep™ 电流控制，可实现节能达 75% 全保护和诊断 体积小巧的 7 mm x 7 mm QFN48 封装