使用TMC4671驱动直线电机-固件自适应
在上一篇博文中,我们能够确定级联控制器回路的稳定P-I参数。有了这些知识,我们想向您展示我们是如何创建一个小的示例程序的,并放入Landungsrbücke的固件中。 此代码的基本功能是初始化步进电机控制的TMC4671。这是在init_B...
在上一篇博文中,我们能够确定级联控制器回路的稳定P-I参数。有了这些知识,我们想向您展示我们是如何创建一个小的示例程序的,并放入Landungsrbücke的固件中。 此代码的基本功能是初始化步进电机控制的TMC4671。这是在init_B...
Trinamic开源呼吸机 为了应对COVID-19爆发的医疗设备需求,Trinamic开发了Trinamic开源呼吸机(TOSV)。TOSV使用基于TMC4671-LA和TMC4671-Eval-Kit的模块。小巧集成模块的PCB能处理所...
AN53: TMC4671 PI Tuning Document Revision V1.2.2 - 2020-Feb-05 本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDFT422...
USB-2-RTMI为TMC4671控制芯片提供实时监测的USB转换接口。此接口转换器基于FTDI的FT4222H的高速USB至SPI的桥接,通过USB口供电并提供基础的ESD保护(未做电气隔离)。 USB-2-RTMI有着跟TMC4671...
TRINAMIC 的 TMC4671 是世界上第一款完全集成的伺服控制器 IC,提供磁场定向控制 TRINAMIC 的 TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器 IC,能为 BLDC / PMSM 和 2 相步进电机以及直流电机和音圈提供...