如何使用TMC2130 实现堵转检测功能(stallGuard) 无传感器实现堵转检测
1, 写寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵转触发时,diag 会有电平信号触发) 1.2 选择diag触发时的高低电平有效(可选择) 2, 写寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
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TRINAMIC 的 StealthChop™、SilentStepSticks 和评估板协同工作,实现了一个完整的运动控制系统 TRINAMIC 的 StealthChop 基于电压斩波器原理,可实现最平稳的步进电机运动。与其他电压模式斩...
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