如何使用TMC2130 实现堵转检测功能(stallGuard) 无传感器实现堵转检测
1, 写寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵转触发时,diag 会有电平信号触发) 1.2 选择diag触发时的高低电平有效(可选择) 2, 写寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
1, 写寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵转触发时,diag 会有电平信号触发) 1.2 选择diag触发时的高低电平有效(可选择) 2, 写寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...
TRINAMIC 的 coolStep™ 系列是完整的微步进驱动器 IC,采用“脉冲-方向”或 SPI 工作模式 TRINAMIC 的 coolStep 系列是完整的微步进驱动器 IC,采用“步长 - 方向”或 SPI 工作模式。这些器件采...