标签：堵转检测

2020-05-08Qiu, Jim阅读(8757)评论(0)赞(5)

1, 写寄存器 0x00 (GCONF) 1.1 使能diag0-stall(在堵转触发时，diag 会有电平信号触发） 1.2 选择diag触发时的高低电平有效(可选择） 2, 写寄存器 0x10 (I HOLD - I RUN), 配置...