TMCM-1241-CANopen
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简介
TMCM-1241是一个单轴电机控制器/驱动板,用于2相双极步进电机,电机线圈电流高达3A RMS(4.3A峰值)。它支持线性斜坡和独特的SixPoint™ 斜坡。它提供板载SensOstep编码器,此外,支持连接外部(增量A/B)编码器。对于驾驶员专用应用,TMCM-1241提供光学隔离的步进/方向输入。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:DcStep™(负载相关的速度控制)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
SixPoint™ | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 37mm |
Length | 37mm |
Height | 11mm |
产品状态 | 量产 |
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