TMC5062-LA
简介
TMC5062 cDriver™ 是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案,适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 和负载相关的速度控制 DcStep™(负载相关的速度控制),旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成,以驱动电机绕组。
TMC5062 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流(通过适当的散热)。
TMC5062 设计用于 5...20V 的电源电压。对于高可靠性要求,编码器接口提供系统状态反馈。
关键技术:DcStep™(负载相关的速度控制)、microstep table、ChopSync™(一种斩波模式)、CoolStep™(电流节能控制)、short detection(短路检测)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)
主要参数
Axes | 2 |
Motor Supply | 5…20V |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
SPI | Yes |
UART | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
DcStep™(负载相关的速度控制) | Yes |
microstep table | Yes |
ChopSync™(一种斩波模式) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
short detection(短路检测) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Stall detection(失速检测) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
Phase Current, RMS | 1.1A |
Package | QFN48 (7x7) |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
产品应用笔记
- AN 005k - PCB Footprint Guidelines QFN48 7x7
- AN 003 - dcStep basics and wizard
- AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
- AN 030 - TMC5062 3 Phase Motor
- AN 031 - VCC IO supply
- AN 034 - TMC5062 Double Motor Current
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