PD42-1-1270-TMCL

PD42-1-1270-TMCL

简介

PD42-1270是一款易于使用的PANdrive™ 智能步进电机。该模块通过CAN总线接口控制，并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。PD42-1270具有隐身功能™ 对于绝对静音电机控制，SpreadCycle™（高精度斩波算法） 针对高速步进电机换向问题，设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和CoolStep™（电流节能控制）.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™

主要参数

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	27Ncm
Motor Supply	6…28V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
TMCL™	Yes
CANopen
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	45mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.11

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.03
2. TMCL Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.03
4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.02

软件

1. TMCL Firmware V1.13
2. TMCL Firmware V1.00
3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. PD42-1-1270 STEP-File
2. PD42-2-1270 STEP-File
3. PD42-3-1270 STEP-File

产品变更声明

1. PCN-2018-09-03 TMCL FIrmware V1.13
2. PCN-2018-09-04 CANopen Firmware V3.22
3. PCN-2018-03-02 CANopen Firmware V3.21