PD86-3-1378-CANopen

PD86-3-1378-CANopen

简介

PD57/60/86-1378是一款易于使用的PANdrive™ 智能步进驱动。驱动器通过CAN总线接口控制，并带有两个固件选项–TMCL™ PD57/60/86-1378内置高分辨率编码器，主要用于闭环操作，但也具有StealthChop波功能™ 对于绝对静音电机控制，SpreadCycle™（高精度斩波算法） 用于高速步进电机换向和失速™ 和CoolStep™（电流节能控制）. 完全集成的硬件运动控制器支持梯形斜坡，六点™ 坡道和s形斜坡。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制CoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™

主要参数

Flange NEMA	34
Flange	86mm
Holding Torque	700Ncm
Motor Supply	12…52V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
closed loop control	Yes
S-shaped	Yes
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	86mm
Height	86mm
Length	120mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.21

Drawings

1. PD57-1-1378 STEP File
2. PD57-2-1378 STEP File
3. PD60-3-1378 STEP File
4. PD60-4-1378 STEP File
5. PD60-4H-1378 STEP File
6. PD86-3-1378 STEP File

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V1.38 Rev 1.03
2. CANopen Firmware Manual FW V3.23 Rev 1.01

软件

1. TMCL Firmware V1.38
2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)