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PD86-3-1180-TMCL

PD86-3-1180-TMCL

PD86-3-1180-TMCL

简介

潘德里夫PD-1180™ 是一个完整的机电一体化解决方案,包括一个高扭矩步进电机和一个运动控制器/驱动器使用新的杰出的CoolStep™ 无传感器负载相关电流控制技术。这使得开环步进电机系统首次实现节能运行。使用先进的StallGuard2™ 特点:电机负载检测精度高决议。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™酷步™撒布车™

主要参数

    Flange NEMA 34
    Flange 86mm
    Holding Torque 700Ncm
    Motor Supply 18…55V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS422 Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    SensOstep™ Yes
    CANopen
    TMCL™ Yes
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 86mm
    Height 86mm
    Length 118mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.05
  2. Short Specification

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V4.48 Rev 1.14
  2. TMCL Firmware Manual FW V4.48 Rev 1.12
  3. TMCL Firmware Manual FW V4.45 Rev 1.10
  4. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11
  5. CANopen Firmware Manual FW V3.16 Rev 2.00

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V4.48
  3. TMCL Firmware V4.45
  4. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
  5. CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)

Drawings

  1. STEP-File

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-04 – Firmware 3.20
  2. PCN PD86-3-1180
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