TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司PD60-4H-1378-CANopen
简介
PD57 / 60 / 86-1378是一款易于使用的PANdrive™智能步进驱动器。该驱动器通过CAN总线接口进行控制，并带有两个固件选项– TMCL™和CANopen®。PD57/ 60 / 86-1378内置高分辨率编码器，主要设计用于闭环操作，但也适用于具有用于绝对静音电机控制的StealthChop™，用于高速步进电机换向的SpreadCycle™以及StallGuard2™和CoolStep™。完全集成的硬件运动控制器支持梯形坡道，SixPoint™坡道和S形坡道。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持直接模式下的命令使用，监视以图形方式可视化的实时行为，并记录和存储数据。
主要参数
| Flange NEMA | 24 |
| Flange | 60mm |
| Holding Torque | 300Ncm |
| Motor Supply | 12…52V |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| TMCL™ | |
| CANopen | Yes |
| closed loop control | Yes |
| S-shaped | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 60mm |
| Height | 60mm |
| Length | 110mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V1.38
- CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware V3.23
