PD60-4H-1378-CANopen

简介
PD57 / 60 / 86-1378是一款易于使用的PANdrive™智能步进驱动器。该驱动器通过CAN总线接口进行控制,并带有两个固件选项– TMCL™和CANopen®。PD57/ 60 / 86-1378内置高分辨率编码器,主要设计用于闭环操作,但也适用于具有用于绝对静音电机控制的StealthChop™,用于高速步进电机换向的SpreadCycle™以及StallGuard2™和CoolStep™。完全集成的硬件运动控制器支持梯形坡道,SixPoint™坡道和S形坡道。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持直接模式下的命令使用,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。
主要参数
Flange NEMA | 24 |
Flange | 60mm |
Holding Torque | 300Ncm |
Motor Supply | 12…52V |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
closed loop control | Yes |
S-shaped | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 60mm |
Height | 60mm |
Length | 110mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V1.38
- CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware V3.23