PD60-3-1260-CANopen

简介
PD57 / 60 / 86-1260是一款功能强大且紧凑的全机电一体化解决方案,由TMCM-1260步进控制模块和NEMA 23,NEMA 24或NEMA 34(57mm,60mm或86mm法兰尺寸)电机组成。动态电流控制和安静,平稳,高效的运行与StealthChop™,DcStep™,StallGuard™和CoolStep™功能结合在一起。您只需入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StealthChop™
主要参数
Flange NEMA | 24 |
Flange | 60mm |
Holding Torque | 210Ncm |
Motor Supply | 12…54V |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
GPIO | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
SixPoint™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 60mm |
Height | 60mm |
Length | 93mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00