PD60-3-1161

PD60-3-1161

简介

PANdrive PD57-1161和PD60-1161系列是一种机电一体化解决方案，包括57毫米或60毫米法兰电机、控制器板和SensOstep™ 编码器。它可以通过串行接口控制或在独立模式下运行。电源、外部编码器、接口和I/O可与JST连接连接器。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Flange NEMA	24
Flange	60mm
Holding Torque	210Ncm
Motor Supply	10…30V
Microsteps	1…256
RS232	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	60mm
Height	60mm
Length	82mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.15
2. Short Specification

用户手册

1. Getting Started
2. TMCL Firmware Manual FW V1.42 Rev 1.06
3. TMCL Firmware Manual FW V1.29 Rev 1.08

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.42

产品变更声明

1. PCN Firmware V1.27
2. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42

Drawings

1. PD57-1-1161 STEP-File
2. PD57-2-1161 STEP-File
3. PD60-3-1161 STEP-Files
4. PD60-4-1161 STEP-Files