TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司PD60-3-1160-TMCL
简介
PD57-1160和PD60-1160 PANdrive™系列是完整的机电一体化解决方案，包括高扭矩步进电机和运动控制器/驱动器，采用了新的杰出的CoolStep™技术进行无传感器负载相关电流控制。这使开环步进电机系统首次实现了节能运行。借助先进的StallGuard2™功能，可以以高分辨率检测电动机的负载。您只需启动电源，即可获得Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™
主要参数
| Flange NEMA | 24 |
| Flange | 60mm |
| Holding Torque | 210Ncm |
| Motor Supply | 9…51V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| SensOstep™ | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| trapezoidal | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| Width | 60mm |
| Height | 60mm |
| Length | 82mm |
| 产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.27
- CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
- CANopen Firmware Manual Revision V2.00 for Firmware V3.16
