PD60-3-1160-TMCL

简介
PD57-1160和PD60-1160 PANdrive™系列是完整的机电一体化解决方案,包括高扭矩步进电机和运动控制器/驱动器,采用了新的杰出的CoolStep™技术进行无传感器负载相关电流控制。这使开环步进电机系统首次实现了节能运行。借助先进的StallGuard2™功能,可以以高分辨率检测电动机的负载。您只需启动电源,即可获得Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™
主要参数
Flange NEMA | 24 |
Flange | 60mm |
Holding Torque | 210Ncm |
Motor Supply | 9…51V |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | Yes |
CANopen | |
trapezoidal | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Width | 60mm |
Height | 60mm |
Length | 82mm |
产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.27
- CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
- CANopen Firmware Manual Revision V2.00 for Firmware V3.16