PD42-4-1370-TMCL

PD42-4-1370-TMCL

简介

PD42-x-1370系列具有小型紧凑的全机电一体化解决方案，包括NEMA17/42mm法兰尺寸步进电机。潘德里夫家族™ 使用TMCL通过RS485总线接口控制协议。与其内置的高分辨率编码器，PD42-x-1370主要是为闭环操作设计的，但也具有一个位置反馈，扩展周期集成磁编码器™ 用于高速步进电机换向的斩波器，具有s形运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器，以及失速保护器2™ 和CoolStep™（电流节能控制）.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制CoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）

主要参数

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	70Ncm
Motor Supply	9…28V
Microsteps	1…256
RS485	Yes
TMCL™	Yes
closed loop control	Yes
S-shaped	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	73mm
产品状态	量产

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.11

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V1.37 Rev 1.05

软件

1. TMCL Firmware V1.35

Drawings

1. PD42-1-1370 STEP-File
2. PD42-2-1370 STEP-File
3. PD42-3-1370 STEP-File
4. PD42-4-1370 STEP-File