PD42-4-1240-CANopen

PD42-4-1240-CANopen

简介

PD42-1240是一个完整的机电解决方案，由TMCM-1240步进控制模块和NEMA 17（42mm法兰尺寸）电机组成。 PD42-1240允许使用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器，使用TMCL™或CANopen固件控制模块。动态电流控制，安静，平稳高效的操作与StealthChop™，DcStep™，StallGuard™和CoolStep™功能结合在一起。您需要入门的唯一电源就是Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为，并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能DcStep™CoolStep™StallGuard2™StealthChop™

主要参数

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	70Ncm
Motor Supply	10…30V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
DcStep™	Yes
SixPoint™	Yes
CoolStep™	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop™	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	73mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. PD-1240 Hardware Manual

用户手册

1. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
2. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
3. TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
4. TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.01

软件

1. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
3. TMCL Firmware V1.45
4. TMCL Firmware V1.43
5. Setup Information (Trinamic_inf_cat)

Drawings

1. PD42-1-1240 STEP-File
2. PD42-2-1240 STEP-File
3. PD42-3-1240 STEP-File
4. PD42-4-1240 STEP-File

产品变更声明

1. PCN 2018-12-01 TMCM-1240