PD42-4-1240-CANopen

简介
PD42-1240是一个完整的机电解决方案,由TMCM-1240步进控制模块和NEMA 17(42mm法兰尺寸)电机组成。 PD42-1240允许使用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器,使用TMCL™或CANopen固件控制模块。动态电流控制,安静,平稳高效的操作与StealthChop™,DcStep™,StallGuard™和CoolStep™功能结合在一起。您需要入门的唯一电源就是Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能DcStep™CoolStep™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
Flange NEMA | 17 |
Flange | 42mm |
Holding Torque | 70Ncm |
Motor Supply | 10…30V |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
Step/Dir | Yes |
USB | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
DcStep™ | Yes |
SixPoint™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 42mm |
Height | 42mm |
Length | 73mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
- TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
- TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.01
软件
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.45
- TMCL Firmware V1.43
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)