TRINAMIC代理商 TMC 步进电机驱动 深圳市智联微电子有限公司PD42-3-1270-TMCL
简介
PD42-1270是一款易于使用的PANdrive™智能步进电机。该模块通过CAN总线接口进行控制，并具有两个固件选项– TMCL和CANopen。 PD42-1270具有StealthChop™（用于绝对静音电动机控制），SpreadCycle™（用于高速步进电动机换向），具有SixPoint™运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器以及StallGuard2™和CoolStep™。电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA | 17 |
| Flange | 42mm |
| Holding Torque | 49Ncm |
| Motor Supply | 6…28V |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 42mm |
| Height | 42mm |
| Length | 59mm |
| 产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Rev V1.03 for Firmware V1.13
- TMCL Firmware Manual Rev V1.00 for Firmware V1.00
- CANopen Firmware Manual Rev V1.03 for Firmware V3.22
- CANopen Firmware Manual Rev V1.02 for Firmware V3.21
软件
- TMCL Firmware V1.13
- TMCL Firmware V1.00
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
