PD42-3-1140-CANopen

简介
PANdrive PD-1140系列是一种机电一体化解决方案,包括40mm法兰步进电机,控制板和SensOstep™编码器。它可以通过串行接口控制或以独立模式运行。电源,外部编码器,接口和I / O可以通过JST连接器进行连接。借助先进的StallGuard2™,可以高分辨率检测电机负载。出色的CoolStep™技术可实现无传感器负载相关的电流控制,从而使电动机高效运行。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™
主要参数
Flange NEMA | 17 |
Flange | 42mm |
Holding Torque | 44Ncm |
Motor Supply | 9…28V |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
SensOstep™ | Yes |
TMCL™ | |
CANopen | Yes |
trapezoidal | Yes |
StallGuard2™ | Yes |
CoolStep™ | Yes |
SpreadCycle™ | Yes |
Width | 42mm |
Height | 42mm |
Length | 60mm |
产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- Getting started
- TMCL Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.27
- CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
软件
产品变更声明
- PCN-2017-07-02 – TMCL Firmware V1.42
- PCN-2017-07-04 – CANopen Firmware V3.20
- PCN-2016-01-02 – Hardware Change
- PCN-2013-09-30 – TMCL Firmware V1.27