PD42-3-1140-CANopen

PD42-3-1140-CANopen

简介

PANdrive PD-1140系列是一种机电一体化解决方案，包括40mm法兰步进电机，控制板和SensOstep™编码器。它可以通过串行接口控制或以独立模式运行。电源，外部编码器，接口和I / O可以通过JST连接器进行连接。借助先进的StallGuard2™，可以高分辨率检测电机负载。出色的CoolStep™技术可实现无传感器负载相关的电流控制，从而使电动机高效运行。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	44Ncm
Motor Supply	9…28V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	60mm
产品状态	量产

下载

产品规格书

1. PD-1140 Hardware Manual
2. Short Specification

用户手册

1. Getting started
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.42
3. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.42
4. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.27
5. CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. CANopen Firmware V3.20
3. TMCL Firmware V1.42
4. TMCL Firmware V1.27

产品变更声明

1. PCN-2017-07-02 – TMCL Firmware V1.42
2. PCN-2017-07-04 – CANopen Firmware V3.20
3. PCN-2016-01-02 – Hardware Change
4. PCN-2013-09-30 – TMCL Firmware V1.27

Drawings

1. PD42-1-1140 STEP-File
2. PD42-2-1140 STEP-File
3. PD42-3-1140 STEP-File
4. PD42-4-1140 STEP-File