PD42-2-1670-TMCL

简介
PD42-x-1670是一款易于使用且结构紧凑的PANdrive™智能BLDC电机。该模块通过CAN总线接口进行控制,并带有两个固件选项-TMCL和CANopen。 PD42-x-1670系列产品带有一个集成的基于霍尔传感器的编码器,用于基于FOC的闭环操作。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能闭环控制FOC
主要参数
Flange | 42mm |
Phase Current | 3.48A |
Motor Supply | 10…28V |
Rated Speed | 4000rpm |
CAN | Yes |
TMCL™ | Yes |
CANopen | |
closed loop control | Yes |
FOC | Yes |
trapezoidal | Yes |
Width | 42mm |
Height | 42mm |
Length | 73mm |
产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Rev V1.00 for Firmware V2.00
- CANopen Firmware Manual Rev V1.00 for Firmware V2.00