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PD42-2-1140-TMCL

PD42-2-1140-TMCL

PD42-2-1140-TMCL

简介

PANdrive PD-1140系列是一个机电一体化解决方案,包括一个40毫米法兰步进电机、一个控制器板和一个SensOstep™ 编码器。它可以通过串行接口控制或在独立模式下运行。电源、外部编码器、接口和I/O可与JST连接连接器。带高级挡泥板2™ 高分辨率检测电机负载。杰出的酷步™ 无传感器负载相关电流控制技术可实现高效电机操作。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™酷步™撒布车™

主要参数

    Flange NEMA 17
    Flange 42mm
    Holding Torque 36Ncm
    Motor Supply 9…28V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 51mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.03
  2. Short Specification

用户手册

  1. Getting started
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.27
  4. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. CANopen Firmware V3.20
  3. TMCL Firmware V1.42
  4. TMCL Firmware V1.27

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-02 – TMCL Firmware V1.42
  2. PCN-2017-07-04 – CANopen Firmware V3.20
  3. PCN-2016-01-02 – Hardware Change
  4. PCN-2013-09-30 – TMCL Firmware V1.27

Drawings

  1. PD42-1-1140 STEP-File
  2. PD42-2-1140 STEP-File
  3. PD42-3-1140 STEP-File
  4. PD42-4-1140 STEP-File
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