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PD42-1-1370-TMCL

PD42-1-1370-TMCL

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简介

PD42-x-1370系列具有小型紧凑的全机电一体化解决方案,包括NEMA17/42mm法兰尺寸步进电机。潘德里夫家族™ 使用TMCL通过RS485总线接口控制协议。与其内置的高分辨率编码器,PD42-x-1370主要是为闭环操作设计的,但也具有一个位置反馈,扩展周期集成磁编码器™ 用于高速步进电机换向的斩波器,具有s形运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器,以及失速保护器2™ 和CoolStep™.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制CoolStep™撒布车™挡泥板2™

主要参数

    Flange NEMA 17
    Flange 42mm
    Holding Torque 22Ncm
    Motor Supply 9…28V
    Microsteps 1…256
    RS485 Yes
    TMCL™ Yes
    closed loop control Yes
    S-shaped Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 47mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.11

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.37 Rev 1.05

软件

  1. TMCL Firmware V1.35

Drawings

  1. PD42-1-1370 STEP-File
  2. PD42-2-1370 STEP-File
  3. PD42-3-1370 STEP-File
  4. PD42-4-1370 STEP-File
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