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PD42-1-1270-CANopen

PD42-1-1270-CANopen

PD42-1-1270-CANopen

简介

PD42-1270是一款易于使用的PANdrive™ 智能步进电机。该模块通过CAN总线接口控制,并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。PD42-1270具有隐身功能™ 对于绝对静音电机控制,SpreadCycle™ 针对高速步进电机换向问题,设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和失速2™ 和CoolStep™.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™撒布车™挡泥板2™隐形斩™

主要参数

    Flange NEMA 17
    Flange 42mm
    Holding Torque 27Ncm
    Motor Supply 6…28V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    SixPoint™ Yes
    trapezoidal Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 45mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.11

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.03
  2. TMCL Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
  3. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.03
  4. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.02

软件

  1. TMCL Firmware V1.13
  2. TMCL Firmware V1.00
  3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. PD42-1-1270 STEP-File
  2. PD42-2-1270 STEP-File
  3. PD42-3-1270 STEP-File

产品变更声明

  1. PCN-2018-09-03 TMCL FIrmware V1.13
  2. PCN-2018-09-04 CANopen Firmware V3.22
  3. PCN-2018-03-02 CANopen Firmware V3.21
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