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NPM运动控制芯片

由NPM自主开发的运动控制芯片,通过CPU接口发出控制指令,将脉冲信号输入步进电机或伺服电机的驱动部,进行准确控制。也可以任意设定脉冲列信号的脉冲数(移动量)和速度(pps)。
通过单独使用或组合使用,可以广泛的使用在运动控制领域。
NPM运动控制芯片是通过CPU接口接受控制指令,可对步进电机或伺服电机进行控制的LSI。
从CPU写入动作条件相关的数据或各动作曲线图形的数值数据,只需发出启动指令即可委托LSI控制电机。
也大大减轻了CPU所承受的负担。

♦NPM脉冲控制LSI・PCL/PCD系列选择指导
 功能 PCL6045BL PCL6145
PCL6125
PCL6115
PCD4641A
PCD4621A
PCD4611A
相关功能/备注
PCL6046 (BGA封装)
控制步进电机
简易地制作2相步进电机的驱动回路 励磁时序功能
控制伺服电机 伺服电机IR UP/DOWN计数器
控制线性电机 伺服电机什、最高输出频率高
1个LSI最大控制1轴
1个LSI最大控制2轴
1个LSI最大控制4轴
CPU数据路径使用8bit
CPU数据路径最好能対应16bit
CPU数据路径为线性方式
不连接CPU,可单独使用 单独运作系统模式
以高速线性通讯Motionnet的线性通 讯线进行1轴控制
以高速线性通讯Motionne啲线性通讯 线进行多轴控制(使用多个)
以高速线性通讯Motionnet的线性通讯 线进行多轴控制(使用多个) G9004A CPU仿真模式
想选择性价比高的产品 每轴单价低
电源电压最好为3.3V单一电压
输入信号类可对应5V I/F 宽式缓冲
想制作小型板 外形尺寸小
在定位管理用途外最好也能使用 UP/DOWN计数器 UP/DOWN计数器
可通过编码器发出的信号进行 位置管理 编码器输入
通过Z相信号进行原点复位 原点复位功能
单独设定加速时间与减速时间 设定减速率/减速率
可自动设定减速点。如在加速时间= 减速时间的条件下 减速点自动设定功能
可自动设定减速点,不但能设定在满足 加速时间=减速时间,也能设定加速时 间/减速时间的条件下 减速点自动设定功能
以2轴以上进行直线插补 ◎ * 插补功能/插补运作
以2轴进行圆弧插补 插补功能/插补运作
通过线性通讯方式令分开的端口之 间进行插补运作 插补功能/插补运作
补偿运作后不停止.而是进行连续 性插补运作 ◎ 直线 * 连续插补运作
需要S曲线加减速 S曲线加减速
在S曲线加减速过程中设置能够以直 线加减速的区间 S曲线区间设定
自动避免三角驱动 FH插补功能
使用手动脉冲发生 脉冲发出输入模式
需要比较器功能 比较器
需要使用通用输出输入端口 通用I/O/通用端口
需要进行步进电机的脱调检测 步进电机脱调检测功能
连续进行下一运作 预缓冲/预寄存器
需要在运作过程中变更速度 运作过程中速度变更/速度优先
需要在运作过程中变更目标位置 目标位置优先
需要较长的加速时间 加速率/减速率寄存器的bit数多
需要设定较密的频率 速度寄存器的bit数多
需要使用软限位功能 软限位功能
需要输出90度相差 环境设定寄存器
需要齿隙补正功能 齿隙补正功能
需要在硬件上通过开关进行开始/ 停止操作 外部开关运作模式
需要使用环状计数功能 环状计数功能
需要使用原点捜索功能 原点搜索功能
使用IDLING脉冲尽量提高自启动频率 IDLING 脉冲/IDLING 控制
* PCL6115、G9103C的插补功能可在多个连接时使用.
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