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BB-163x

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简介

基板BB-163x允许使用TMCM-1630驱动模块或TMCM-1633驱动模块构建一个随时可用的无刷直流电机驱动单元。它集成了速度和扭矩(通过电流)控制以及基于霍尔传感器的定位模式。位置分辨率取决于电机,即标准8极电机的电机轴分辨率为15度。这个模块可用于独立操作,也可通过RS232、can、RS485或USB(取决于所用模块)进行远程控制。所有重要的信号和电源线都可以方便地连接。对于电机、电源和霍尔传感器,提供螺丝端子,对于主机接口提供专用连接器。底板有两个电位计来调节扭矩和速度。增量编码器可以连接在10针头连接器上。

主要参数

    Motor Supply 12…55V
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    产品状态 量产

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用户手册

  1. Hardware Manual Rev 1.00
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