PD86-3-1260-TMCL

PD86-3-1260-TMCL

简介

PD57/60/86-1260是一款功能强大的全机电一体化解决方案，由TMCM-1260步进电机控制模块和NEMA 23、NEMA 24或NEMA 34（57mm、60mm或86mm法兰尺寸）电机组成。动态电流控制和安静、平稳、高效的操作与StealthChop™功能相结合™，DcStep™（负载相关的速度控制）、侍卫™ 和CoolStep™（电流节能控制） 功能。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）StealthChop™

主要参数

Flange NEMA	34
Flange	86mm
Holding Torque	700Ncm
Motor Supply	12…54V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
CANopen
SixPoint™	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	86mm
Height	86mm
Length	126mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.30

用户手册

1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00

软件

1. TMCL Firmware V1.44
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. PD57-1-1260 STEP-File
2. PD57-2-1260 STEP-File
3. PD60-3-1260 STEP-File
4. PD60-4-1260 STEP-File
5. PD86-3-1260 STEP-File