TMCM-3313

TMCM-3313

简介

TMCM-3313是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™ 技术提供动力，并具有 SixPoint™ 和 s 形斜坡发生器。TMCM-3313能够从每个输出驱动高达4.2A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为18…53V。该设备提供USB、EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：closed loop control、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

主要参数

Axes	3
Motor Supply	17…53V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
EtherCAT®	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
S-shaped	Yes
SixPoint™	Yes
closed loop control	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop2™（静音斩波模式）	Yes
Width	215mm
Length	100mm
Height	21mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 0.95

用户手册

1. CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08

软件

1. CoE Firmware V1.09

Drawings

1. TMCM-3313 STEP-File V1.0

产品变更声明

1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09