Trinamic-步进驱动IC
Trinamic的步进电机驱动器通过将所有东西集成到一个封装中而将总功耗和系统成本降至最低,包括预驱动器,传感,保护电路和电源桥。这些步进电机驱动器IC允许强大,灵活的设计,具有与电机完美匹配的高电流特性,从而大大降低了设计复杂度和开发时间。
型号 轴数 工作电压 电流 SPI S/D UART 封装
TMC2041-LA-T 2 5-26V 1.1A Y Y QFN48
TMC2100-LA-T 1 5-46V 1.2A Y QFN36
TMC2100-TA-T 1 5-46V 1.4A Y eTQFP48
TMC2130-LA-T 1 5-46V 1.2A Y Y QFN36
TMC2130-TA-T 1 5-46V 1.4A Y Y eTQFP48
TMC2202-WA-T 1 4.75-36V 1.4A Y Y QFN32
TMC2208-LA-T 1 4.75-36V 1.4A Y Y QFN28
TMC2209-LA-T 1 4.75-29V 2.0A Y Y QFN28
TMC2224-LA-T 1 4.75-36V 1.4A Y Y QFN28
TMC2225-SA-T 1 4.75-36V 1.4A Y Y HTSSOP28
TMC2226-SA-T 1 4.75-29V 2.0A Y Y HTSSOP28
TMC2300-LA-T 1 2-11V 1.2A Y Y QFN20
TMC236B-PA-T 1 7-34V 1.1A Y LQFP44
TMC246B-PA-T 1 7-34V 1.1A Y LQFP44
TMC260A-PA-T 1 9-40V 1.4A Y Y LQFP44
TMC261A-PA-T 1 9-60V 1.4A Y Y LQFP44
TMC2660A-PA-T 1 9-30V 2.8A Y Y LQFP44
TMC2240ATJ+ 1 4.5-36V 3.0A Y Y Y TQFN32
TMC2240AUU+ 1 4.5-36V 3.0A Y Y Y TSSOP38
TMC2210ATJ+ 1 4.5-36V 2.1A Y TQFN32 (5x5)
TMC2210AUU+ 1 4.5-36V 2.1A TSSOP38 (9.7×4.4)
Trinamic-步进预驱IC
步进电机的栅极驱动器IC可使用外部MOSFET进行具有高电流分布的灵活设计。步进门驱动器采用预驱动器设计,可通过SPI提供全面的诊断功能,是降低设计复杂度以节省时间和成本的理想选择。凭借行业领先的电流控制,Trinamic的所有步进式预驱动器均提供了平滑而精确的微步进,同时提高了整个系统设计的可靠性和耐用性。
型号 电压 SPI S/D a/b/n UART 封装
TMC2160A-TA-T 8...60V Y Y eTQFP48
TMC239A-SA 7-34V Y SO28 (18x8)
TMC249A-LA 7-34V Y QFN32
TMC249A-SA 7-34V Y SO28 (18x8)
TMC2590-TA 5-60V Y Y TQFP32-EP
TMC262-LA 9-60V Y Y QFN32
TMC262C-LA 9-60V Y Y QFN32
TMC389-LA 9-60V Y Y QFN32
TMC5160A-TA-T 8-60V Y Y Y Y eTQFP48
TMC5160A-WA 8-60V Y Y Y Y QFN56
Trinamic-步进驱控IC
Trinamic的cDriver™芯片是一种集成解决方案,在单个设备中具有运动控制器和驱动器,可将数字信息转换为物理运动。它们结合了用于自动目标定位的精密斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器。小型cDriver™高度集成且具有高能效,可为经济高效的解决方案提供小型化和可扩展的系统。
型号 轴数 电压 电流RMS 梯形 6点加减速 8点加减速 封装
TMC223-LI 1 8-29V 0.57A Y QFN32
TMC223-SI 1 8-29V 0.57A Y SO20
TMC5031-LA 2 5-16V 1.1A Y Y QFN48
TMC5041-LA-T 2 5-26V 1.1A Y Y QFN48
TMC5062-LA 2 5-20V 1.1A Y Y QFN48
TMC5072-LA-T 2 5-26V 1.1A Y Y QFN48
TMC5130A-TA-T 1 4.75..46V 1.4A Y Y eTQFP48
TMC5160A-TA-T 1 8-60V Y Y eTQFP48
TMC5160A-WA 1 8-60V Y Y QFN56
TMC5161-AA 1 8-40V 3.5A Y AQFN
TMC5240ATJ+ 1 4.5…36V 2.1A Y Y Y TQFN32 (5x5)
TMC5240AUU+ 1 4.5…36V 2.1A Y Y Y TSSOP38 (9.7x4.4)
Trinamic-运动控制和接口IC
用于步进电机的专用运动和接口控制器使MCU摆脱了实时关键任务的负担,在安全可靠的经过验证的集成硬件中计算斜坡和定位。用于运动命令和诊断的单个双向接口SPI使所需引线迹线的数量保持在较低水平,从而实现了极其小型化和精益的设计。有些还支持S / D,以简化步进电机的控制。
型号 轴数 S/D a/b/n PWM 霍尔 UART 梯形 S曲线 封装
TMC4210-I 1 Y Y SSOP16
TMC424 3 Y TQ100
TMC429-I 3 Y SSOP16
TMC429-LI 3 Y Y QFN32
TMC429-PI24 3 Y SOP24
TMC4361A-LA 1 Y Y Y Y Y QFN40
TMC457-BC 1 Y Y Y Y FBGA144
TMC4671-ES 1 Y Y Y Y QFN76
TMC4671-LA 1 Y Y Y Y Y QFN76
TMC8670-BI 1 Y Y Y FCSG325
Trinamic-EtherCAT从站控制器IC
EtherCAT是具有灵活拓扑结构的高性能,低成本,易于使用的工业以太网技术。使用Trinamic的EtherCAT从控制器IC,该强大的接口可以与前沿的电机和运动控制相结合。这些芯片将针对嵌入式运动和电机控制应用进行了优化的外设连接到快速的现场总线,从而实现分布式驱动器的精确同步。
封装 a/b/n PWM SPI S/D IIC 封装
TMC8460-BI Y Y Y Y BGA VFGG400
TMC8461-BA Y Y Y Y Y BGA144
TMC8462-BA Y Y Y Y Y BGA121
Trinamic-片载伺服控制微系统IC
当您想要设计自己的电路板而又无需完全从头开始时,MotionCookie™SiP是理想的选择。只需添加一个完整的运动控制系统的外部MOSFET,或将其与EtherCAT从控制器结合使用,即可优化实时功能。该系统级封装在开发过程中节省了宝贵的资源,将Trinamic业界领先的IC的性能与经过验证的固件结合在一起。
型号 梯形 CAN UART EtherCAT CANopen CoE 封装
TMCC160-LC CANopen Y Y Y Y LGA51
TMCC160-LC CoE Y Y Y LGA51
TMCC160-LC TMCL Y Y Y LGA51
Trinamic-伺服控制器IC
Trinamic的伺服控制器芯片是同步驱动器行业领先应用中的关键。控制器IC具有集成在坚固的构建块中的面向磁场的控制功能,可以快速实现动态伺服系统。通过硬件中所有对时间要求严格的计算,完全集成的伺服控制器IC极大地缩短了具有出色动态性能的应用的开发时间。
封装 轴数 a/b/n 霍尔 PWM SPI UART 封装
TMC4671-ES 1 Y Y Y Y Y QFN76
TMC8670-BI 1 Y Y Y Y FCSG325
Trinamic-三相BLDC预驱IC
BLDC电机越来越多地用于对EMC要求严格的应用以及对能效要求最高的应用中。由于其正弦波换向,BLDC电机形成了用于加热和通风的静音高效驱动器。Trinamic的三相预驱动器IC配备了高分辨率反馈系统和磁场定向控制,是功能强大的驱动器的最佳解决方案。
封装 电机类型 电压 PWM SPI 封装
TMC603A-LA BLDC 12...50V Y QFN52
TMC6100-LA BLDC 8-60V Y Y QFN37
TMC6130-LA BLDC 4.5-28V Y Y QFN32
TMC6200-TA BLDC 8-60V Y Y eTQFP48
Trinamic-直流有刷驱动IC
Trinamic的DC电动机驱动器IC将高效的功率级与内部电荷泵集成在一起,可提供一流的RDSon电阻。即使在低电源电压下,纤巧的电动机驱动器芯片也可提供高电流以获得最佳效果。通过UART进行全面控制,保护和诊断功能可实现直流驱动器的稳健可靠运行,从而通过高效可靠的运行来支持具有成本效益的系统设计。
型号 轴数 电压 电流RMS UART PWM 单/双电机 封装
TMC7300-LA-T 2 2...11V 2.0A Y Y Y QFN20
Trinamic-低压电机驱动IC
Trinamic的电池供电电机驱动器体积小巧,静音,精确,效率极高,待机电流消耗小于50nA(典型值),为物联网,家庭自动化和手持设备树立了标准。这些电机驱动器IC与LS170mΩ和HS170mΩ(典型值)的同类产品中最低的RDSon一起,可节省电池寿命。
型号 轴数 电压 电流RMS S/D UART PWM 单/双电机 封装
TMC2300-LA-T 1 2...11V 1.2A Y Y QFN20
TMC6300-LA-T 1 2-11V 1.4A QFN20
TMC7300-LA-T 2 2-11V 2.0A Y Y Y QFN20