运动控制解决方案

TRINAMIC 的 StealthChop™、SilentStepSticks 和评估板协同工作，实现了一个完整的运动控制系统

TRINAMIC 的 StealthChop 基于电压斩波器原理，可实现最平稳的步进电机运动。与其他电压模式斩波器不同，StealthChop2™（静音斩波模式） 不需要配置。它会在上电后的第一个运动期间自动学习最佳设置，并进一步优化后续运动中的设置。初始引导序列足以用于该学习过程。该芯片会调节电压调制，以最小化电流波动。StealthChop 应用已经实现低于经典电流控制 10 dB 或以上的噪声水平。

SilentStepStick 是一款基于 TMC2100、TMC2130、TMC2160 或 TMC2208 的适合两相电机的步进电机驱动器板。该驱动器板与 StepStick 和 Pololu A4988 兼容。SilentStepSticks 是即插即用驱动器板，采用了市场上最智能的步进电机驱动器。由于他们提供的是高级 TRINAMIC 技术，例如 StealthChop，MicroPlyer™（微步插值器）和 SpreadCycle™（高精度斩波算法），因此这些小型分线板为 DIY 3D 打印机、铣床和贴片机确立了标杆。

除了每个 SilentStepStick 标配的这些技术外，每个驱动板都有其自身的优点。SilentStepStick 配有一个 SPI 配置接口、用于节能的 CoolStep™（电流节能控制） 电流控制以及用于无传感器负载检测的 StallGuard™（无传感器失速检测和机械负载测量），无需额外的终点止动装置。由于 stealthChop 技术在 3D 打印应用中广受欢迎，TMC2208 SilentStepStick 经过专门设计，实现了与现有 3D 打印机电子器件的直接替代。因此，有了这个组件，就无需代价高昂的重新设计。通过结合 SilentStepStick SPI 的所有常见功能，这款高功率步进电机驱动器 IC 能以高至 1.2 A 的每线圈电机电流驱动电机。

分线板 (BOB) 是 TRINAMIC 芯片的开源板，可将数字信息转换为物理运动。只需一个易于使用的电气组件即可满足快速原型开发的所有条件，用户不用再担心在测试原型前构建最终设计或焊接 SMD 组件。BOB 可用在试验板上或使用飞线，因为所有敏感信号（如检测线）均通过分线板自身走线。

分线板适合任何需要进行快速开发物理原型以获得最简化可行产品 (MVP) 的人群。分线板具有使用该元件所需的一切，如检测电阻器、电容器缓冲器和功率 MOSFET 或以太网连接器。TRINAMIC 的技术进入封装 (TTAP) 为分线板上的每个芯片提供了示例代码和 API。TTAP 中的综合技术支持信息和 TRINAMIC 电机和运动控制 IC 工具不仅简化了（物理）设计导入和启动，还加快了固件的开发。所有这些都可以转移到微控制器，也可以使用提供的 Arduino 范例，从而最大限度地缩短原型开发所需的时间。所有 TRINAMIC 分线板都带有许可的开源硬件。

StealthChop 功能

• 最低功耗线圈电流
• 相对经典电流控制，噪声降低 10 dB 或以上
• 每个全步长最多 256 个微步，实现了极其平滑的运动
• 电流波形尽可能接近模拟

 SilentStepSticks 功能

• 开源驱动器板
• 静音、平滑的电机控制，每个全步高至 256 微步
• 内置 TRINAMIC 技术
• 易于编程

 StealthChop 应用

• 有线闭路电视
• 安防
• 办公自动化
• 天线定位
• 电池供电型应用
• 自动存取款机
• POS 实验室自动化
• 液体处理
• 医用泵
• 打印机和扫描仪

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