TMC4671 FOC伺服控制器 IC

TRINAMIC 的 TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器 IC，能为 BLDC / PMSM 和 2 相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制。

在我们的生活周围，一切都呈现出自动化的趋势，这增加了节能控制的需求，即便是最小的电机也有这种需求。目前降低能耗的重点已经从大型电机转移到较小的嵌入式应用，在这些应用中，大型逆变器的使用不再是一种选择。

TMC4671 通过在坚固可靠的状态机中嵌入所有必要的控制回路来满足这一市场需求。通过将实时关键任务负载从处理器和软件侧卸除，并将所有控制功能实现到硬件中，TMC4671 自身能够处理好所有控制功能，从而实现了重要优势。集成 ADC、位置传感器接口和位置插补器造就了一个适合广泛伺服应用的全功能伺服控制器，具体应用如机器人、贴片机、工厂自动化、电动汽车、实验室自动化和风机。

TMC4671 旨在快速缩短高性能伺服控制器上市所需的时间，同时最大限度地提高驱动效率和动态性能。通过在硬件中实现所有时间关键型计算，只需几行代码即可开发出动态伺服控制器。

该控制器拥有高达 100 kHz 的开关频率和控制器更新速率，并具有像数字霍尔信号插值这样的滤波和插值功能，因此可实现更平稳的操作。该 IC 可与各种编码器配合使用，例如简单数字或模拟 A/B/Z 增量霍尔传感器和高分辨率正弦/余弦模拟编码器。传感器可以灵活地映射为一个位置和速度控制回路的输入。由于 TMC4671 带有三角积分型电流感应 ADC，因此非常适合用于隔离式三角积分前端。

特性
具有磁场定向控制的伺服控制器 扭矩控制 (FOC)，速度控制，位置控制 前馈控制输入 集成 ADC，三角积分 ADC 前端 编码器引擎：霍尔模拟/数字，编码器模拟/数字	支持 3 相 PMSM / BLDC、2 相步进电机和直流电机 高级 PWM 引擎（25 kHz 至 100 kHz） 应用 SPI + 调试（UART，SPI） 步进接口 (S/D)