TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司随着Trinamic的芯片的不断升级，也随之推出了新版本的TMCL-IDE，TMCL-IDE是属于TMC的评估板配套测试软件，是一套功能齐全的上位机。
有时候测试发现，即使电机电流波形是很好的正弦波，也会出现电机有共振，运行噪声大，细分后精度不高等问题。新版本的 TMCL-IDE 增加了调节正弦微步的工具（Sinus tool），可快速匹配微步表，通过调节微步表来降低电机运行噪声、改善系统共振，例如在电机在低速时候在系统里面有共振、精度不高、噪音大的场合，特别碰到大力矩的电机和PM电机。
配置微步表寄存器
使用86步进电机测试效果
接下来，我们找来一个86的步进电机，电机足够大，足够响，特别是放置在桌面上时产生的共振的噪音，是非常让人头疼的问题。这次是使用tmc2160-EVAL板来测试，27V供电，64细分，60RPM。先用默认微步表测试，从视频中可以看到，电流波形已经非常OK，但噪音是真的很大，当然，这包括了电机在桌面上振动产生的噪音。
调节微步的方法，是在Modulation Amplitude栏改变振幅数值。因为每款电机不一样，所以它的值也不是固定的。在我后来调微步表，将Modulation Amplitude栏的值调到小到一定值，电机声音小好多。
视频演示Trinamic带有微步细分寄存器MSLUT的芯片，快速在TMCL-IDE寻找最佳微步表设置，通过配置TMC微步表寄存器，减小共振，降低噪音，提高精度。
因为tmc22209/tmc2208/tmc2225的晶圆管太小，内部微步表寄存器没有开放。
