TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司TMCM-1231-TMCL
简介
TMCM-1231是用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块既可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 命令或CANopen固件支持使用CANopen协议进行控制。两个固件版本都广泛使用Trinamic TMC4361运动控制器和TMC5160电机驱动器。采用动态电流控制，静音、平稳、静音运行，并与StealthChop™功能相结合™，DcStep™（负载相关的速度控制），StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和CoolStep™（电流节能控制） 特色。特色功能DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…52V |
| Phase Current, RMS | 6.5A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| advanced S-shaped | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | Yes |
| ChopSync™（一种斩波模式） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| passive braking（被动制动） | Yes |
| short detection（短路检测） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Stall detection(失速检测) | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） | Yes |
| Width | 45mm |
| Length | 80mm |
| Height | 7mm |
| 产品状态 | 量产 |
