Trinamic医疗成功的事例之TMCM6110

疟疾是全世界致命性最强的传染性疾病，在亚洲，非洲和南美的热带地区十分广泛传播，倘若能够及时诊断出疟疾再配合先进的治疗是能够有效康复的。想要确定疟疾的存在、种类和数目，是要由经过培训的技术人员在显微镜下进行血样检查，以完成标准的疟疾检测步骤。仅仅印度每年就完成了1.75亿多次的疟疾检测。

Sight Diagnostics是位于以色列的一个新兴公司，它研发出了一种十分特别的诊断技术，这比用人体显微镜来检测疟疾的方法有了显著的进步。利用图像处理和先进算法，Sight Diagnostic的Parasight Platform能够比人类技术专员速度更快、更连贯地识别、枚举和鉴定异常的疟疾血样。

步进电机驱动专家Trinamic Motor Control被Sight Diagnostics开拓作为其Parasight平台的首要供货商。“Parasight”平台是一种自动诊断系统，其体积大小和咖啡机相当，能在装载器上接收30个独立的血样，并且可以通过数码成像镜头进行检测。目前Parasight平台的设计使用了四种步进电动机：

1.两个步进电机通过预定的X/Y搜索网格，将样本载波片移动，完成被测血样的全面分析。

2.第三个步进电机控制着Z轴图象聚焦机构。

3.第四个步进电机管理多个试样装盘的进料输送带。

Sight Diagnostics是一个资源有限的创业公司，选择了Trinamic的TMCM6110单轴步进驱动模块作为Parasight平台，节约了许多能耗。低能耗且紧凑的TMCM6110板很配合于使用3到6个电机轴系统，并与我们的TMC260步进电机驱动器和TMC429步进运动控制IC相结合，来单独精密控制每一个轴。该装置已预先配置，以满足NEMA17型步进电动机的性能要求。板载ARM微控制器配合每台电机的运作，通过RS-485,USB接口或CAN与主机处理器进行通讯。

通过精确控制，TMCM-6110每一整步有256个微步，达到了Parasight平台的标准。运用TMC的更直观和领先的开发工具，Sight Diagnostics能够快速实现并优化其运动控制应用，并且将其战略设计核心放在增强其独特IP(包含领先的成像技术和算法)上面。

驱动器模块也符合Sight Diagnostic的高可靠性 、低维护费用和高性价比的严格需求 。Parasight平台 的设计目的是在高至37摄氏度的热带环境中工作 ，即使是在远离维修设施和服务技术人员的偏远农村地区 ，也可以使用这种设备进行操纵。

Sight Diagnostics的CEO Yossi Pollak解释道：“为Parasight Platform选取运动控制供应商 ，我们有两个首要目标 。因为有限的时间和工程师们对我们产品的这个非核心部分的投入 ，所以我们需要一个运动控制模块 ，这个模块在设计上绝对直观 、简单 。执行我们的运动控制算法后，我们需要有成本竞争力的部件 ，这些部件将在不利的条件下持续使用 ，并具有必要的可靠性 ，用于医疗应用 。

如今 ，Parasight平台正在进行大量现场和临床试验 。 其精确度在99 %以上 ，速度要快50倍于受过训练的操作人员 。这家公司希望2015年能够在全球成功地部署诊断设备 。目前 ，Sight Diagnostics还在开发其他诊断设备,Trinamic为其公司技术支持提供了巨大的帮助。