3D打印中的Trinamic技术

科技生命周期中，始终存在着业余爱好者的初始热情和大众市场之间的桥梁 。 3D打印已经到了这个关键点 ，日渐成熟 ，成为可供用户使用的技术 。在最终消费者需要一个易于使用的、完美的产品时，早期使用者很乐意接受一些技术性缺陷 。因此 ，小型 、动态 、节能的3D打印机的需求日益增长 ，这种打印机配备了静音驱动器 ，并能在桌子上工作几个小时而不被察觉 。Trinamic 开发的一系列 产品不但能达到这些需求 ，还能确保未来几代人更容易地进行开发 。

一．3D打印机的噪声依然是个问题 。

1.“3D打印机的噪声如此之大，以至于它们在任何情况下都难以呆在同一个房间里。”——Trexation – RepRap论坛

2.“每一台我见过的像样的步进电机都有噪声 。”——cdru – RepRap论坛

3.“打印进程低时，整个物体都会震动 ，产生噪声 。”—— the_digital_dentist – RepRap论坛

这仅仅是RepRap论坛上的几个用户抱怨之一 ，也是3D打印社区用于讨论3D打印和寻找静音驱动器控制的最佳解决方案的众多用户抱怨之一 。大多驱动器控制着3D打印机驱动器 ，但却有一个畸变的正弦流，可以发出“嗡嗡 ”声。通过采用我们的解决方案 ，可以最小化电流波动 ，使正弦波形更加光滑 。 安静的3D打印电机不但能减少用户抱怨 ，还能带来更好的3D打印机。

二．静音打印机、运行平稳和无传感器归位

1.印刷效果好 ，顾客满意 ，无论在家里还是在工作中 ，人们都喜欢安静的驱动器而非噪声大的驱动器 。

2.电流环路接近理想正弦波 ，使其运动控制平稳 ，定位准确 。

3.使用无传感器归位摆脱限位开关 ，3D打印机将获得更多安全保障 。

Trinamic 拥有面向未来的3D打印解决方案 ，其紧凑驱动器和领先的技术使得 3D打印机小型化的同时降低了拥有成本 。与TMCM-TRAMS和来自于流行的Marlin 项目的开放源代码软件相结合 ，这两个软件可以方便 、快速 地启动3D打印项目 。曾经有一个成功的案例摆在我们眼前 ，BQ3D产品技术主管 Jon Goitia 说：“在我们的WitboxGo上！ 使用 Trinamic 驱动器驱动的3D打印机是一个关键的技术升级 ，帮助我们完成了重要的项目目标。因此 ，产品 更加清洁 、更具侵略性 ，并将改变未来的3D打印机。

三．成功的案例 

如今，3D打印已经进入了制造业，制造商们也想占领消费者市场。但伴随着新市场的出现，新挑战也在增加，清洁的、有精确动作控制的3D打印机已经不能满足需要了。用户需要一台易用安静的3D打印机。

第一台3D打印机使用Android。

其就是BQ的WitboxGo！起作用这是一家西班牙公司设计的新型打印机，配备了四核QualcommSnapdragon410处理器和8GB内存，可以轻松地使用任何电脑或Android设备(即将推出的Mac/iOS应用)。

使用带有NFC和WiFi连接功能的3D打印机在智能手机上并非新事物，但在Android设备上操作3D打印机在打印机本身使用其他操作系统时可能带来技术难题。当设计Go！与此同时，BQ应用了Android手机和平板电脑的专利技术。安卓棉花糖就是这样提供的。其结果是，WitboxGo！实现有趣的跨设备交互。该软件可以轻松地通过Android手机或平板电脑使用普通打印机对3D打印机进行远程操作和监控。

BQ选择了TRINAMICMotionControl来方便cDriver的编程，这是为了节约时间，并且关注于3D打印机软件。他们选择了TMC5130步进运动控制IC，它采用集成电机驱动，能提供46V、2A的性能。喜欢WitboxGo！与此类似，TMC5130由Trinamic设计，不仅价格便宜而且安装简单。使用设计师。这样，BQ就可以专注于创造一种非常简单的3D打印机，这种打印机可以很容易地由Android手机或平板电脑控制。

和StealthChop™？合并。

我是WitboxGo！TMC5130cDriver™，用于Trinamic设计，另外一个优点是TMC5130可以隐身Chop™，这一专利原则基于电压斩波器，可消除电动机低速运行时的“嗡嗡声”。所以，WitboxGo非常适合BQ公司的WitboxGo，它是一款无声集成电机驱动器，适用于3D打印和其他自动化设备。外加流利，轻巧的设计和友好的界面，静音的动作控制，这就意味着打印机可以与任何家庭或办公室融合。

四．技术创新更加简单

自第四次工业革命开始以来 ，技术突破以前所未有的进程加速 。多亏了Trinamic ，工程师们可以通过轻松地实现世界领先的运动控制而领先一步 。

StallGuard™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和CoolStep™（电流节能控制）是一种无传感器技术 ，它利用电动机的反电动势来减少安全范围 ，提高能源效率 。StealthChop™这种基于斩波器的原理可以确保步进电机的绝对安静。

这些业界领先的功能集成到可靠的构建基础上，从而提高用户体验 ，而不需要额外的成本 。

五．嵌入式运动控制构建块

整体工作比以往任何时候都更繁重、更复杂。3D打印机变得越来越小巧，功能变得越来越强大，并且要求非常精确的运动控制。这是Trinamic的构建基块，它将多个功能部分组合成一个包。他们装备了大量外设和嵌入式复杂软件，可以提供完整的插件解决方案。

在3D打印领域，Trinamic公司的TMC2100因能将3D打印机转变成带有平滑马达控制的静音机器而闻名。Trinamic通过开发TMC2130、TMC2208、TMC5130和TMC5160，对这个概念进行了改进。TMC2209是该系列的最新成员，它可以同时提供无传感器的归位和静音操作，以及Step/Dir和UART接口。这种步进式驱动IC也采用了SilentStepSticks，这些小的跳板可以直接插入到大多数3D打印机主板。