TMCM-1636-48V-TMCL

TMCM-1636-48V-TMCL

简介

TMCM-1636是一个单轴伺服驱动器，用于三相无刷直流电机和直流电机，最大功率约为1000W，在+24V或+48V下运行。它提供了一个CAN&UART接口，可与TMCL或CANopen协议进行通信。TMCM-1636支持各种位置反馈选项：2x增量正交编码器、模拟编码器、数字霍尔传感器、基于绝对SPI和SSI的编码器。固件和硬件的定制有可能。好吧你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：FOC、position mode

主要参数

Axes	1
Motor Supply	12…60V
Phase Current, RMS	20.0A
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
SPI	Yes
SSI	Yes
GPIO	Yes
Digital Hall	Yes
TMCL™	Yes
CANopen
FOC	Yes
position mode	Yes
Width	45mm
Length	90mm
Height	18mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual

用户手册

1. CANopen Firmware Manual for Firmware V1.12 Rev V1.02
2. CANopen Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01
3. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.12 Rev V1.02
4. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01

软件

1. CANopen Firmware V1.12 (hex and EDS file)
2. TMCL Firmware V1.12
3. TMCL Sample Scripts V1.12
4. CANopen and TMCL Firmware V1.09 (hex and EDS file)

Drawings

1. TMCM-1636 Step Files V1.1