TMCM-1276-TMCL
简介
TMCM-1276是一款易于使用的智能步进电机驱动器模块模块通过CAN总线接口控制,并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。MCM-1276 具有用于绝对静音电机控制的 StealthChop™、用于高速步进电机换向的 SpreadCycle™(高精度斩波算法)、具有 SixPoint™ 运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器,以及 StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 和 CoolStep™(电流节能控制)。
所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。
关键技术:CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 10…30V |
Phase Current, RMS | 3.0A |
Microsteps | 1…256 |
a/b/n incremental | Yes |
Analog Hall | Yes |
CAN | Yes |
TMCL™ | Yes |
CANopen | |
SixPoint™ | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 60mm |
Length | 60mm |
Height | 13mm |
产品状态 | 量产 |