用 coolStep™ 步进驱动IC实现高能效步进电机控制

TRINAMIC 的 coolStep 系列是完整的微步进驱动器 IC，采用“步长 – 方向”或 SPI 工作模式。这些器件采用高分辨率分度器 DAC，能达到从全步长到每个全步长 256 个微步的分辨率，从而以最平稳、最安静的方式运行和定位。

该系列采用了实现完美的正弦波简单运行所需的集成分度器，无需进行微步表编程，但这种情况需要电流波形。

通过为每个斩波周期自动选择最佳的快慢速衰减比，滞后斩波模式 spreadCycle™ 降低了共振和振动。

采用 coolStep™ 驱动器的系统会拥有一整套诊断功能（含开路负载、对地短路和过流诊断）以及 stallGuard2™ 无传感器负载测量专利技术，因此能完全满足最高可靠性和耐用性要求。

coolStep™ 无需任何传感器即能根据负载情况调节电机电流。为方便您在系统评估时进行评估和参数化，我们提供图形化桌面工具。

1. TMC260-PA-T QFP44
2. TMC262-LA-T QFN32
3. TMC5031-LA QFN48