步进电机伺服器控制 IC

通过采用 Squirrel 系列专用型运动控制器，TRINAMIC 省去了在设计步进电机伺服器时所需的复杂而耗时的软件开发。使用可靠性获得公认的硬件能够开发高能效、高精度驱动器。集成式斜坡控制器降低了软件复杂性，并且仅使用一个应用处理器即可通过多台电机实现复杂的多轴系统。

TRINAMIC的运动控制器系列产品做到了两全其美，该系列首款产品是 TMC4361-LA。调节器在接近目标物体时会自动复位。电机的特性和操作方式类似传统步进电机，但其位置则通过传感器持续监视。控制系统只在角度超出相对于目标的预定范围时才会介入。因此，电机电流可降至必要的最低水平，同时避免控制振荡。能耗会降低且系统能像伺服机构一样以动态方式可靠运行，还能像步进电机那样运行严密。

最新的 TRINAMIC 器件系列还具有用于梯形或 S 形斜波的斜波控制器，这样就允许考虑移动期间的所有相关斜坡参数，从而能够始终进行实时调节。用户不需要对斜坡进行编程或者实施控制器系统，这是该系列更胜一筹的地方。无需耗费时间开发软件或进行测试，即可快速实施高端步进电机。这种更短的上市时间 (TTM) 降低了总拥有成本 (TCO)，提升了投资回报 (ROI)。微控制器仅需进行调试并给出所需的目标位置。这样，即使采用小型控制器也能简化多轴系统。