TMC2208是一款先进的单轴步进驱动器，支持STEALTHCHOP™和256微步。下文将展示如何使用TMC2208替换A4988。

1. 引脚比较

TMC2208与其它电机驱动相比有以下额外功能：

*节能

自动减小电流可降低功率消耗以及减少设备发热。

在默认情况下，通过将PDN UART输入到GND来实现静态电流降低。

*UART

UART单线接口允许使用任何微控制器控制TMC2208

UART。这为TMC2208的编程提供了可能性并增加了其他功能如全256个微控制。UART无法在传统模式下使用。

*诊断

当驱动无法正常工作时将通过DIAG输出实时显示。

*256微步

TMC2208可以完全控制电机的256个微步。

*静音

为了在传统模式中优化性能，建议考虑以下的对比:

(a) I/O设置: 使用2,4,16个微步不需要任何更改，见下表2。需要更改设置的微步已标粗显示:

使用默认设置，TMC2208将插入由I/O配置引脚设置的256微步

（b） TMC2208不使用第三个配置引脚进行外部微步配置，而是使用此引脚提供

可选的诊断功能。这是一个输出引脚，应该在MCU中设置为输入，如果是则保持打开状态没用过。

（c） INDEX引脚是输出引脚，应在MCU中设置为输入，如果未使用则保持打开状态。

（d）用于电流缩放的模拟参考电压或用于内部检测电阻的参考电流

（可选模式）。 0V和2.5V之间的电压线性调节0和电流之间的电流由检测电阻设置定义的缩放。将检测电阻调整为电机电流I RMS：

2. 应用实例

上图为应用例子。推荐更改部分标记为蓝色。引脚PDN/UART，INDEX，DIAG，MS2，MS1为有额外功能或功能稍微有区别，如表1所述。

应根据应用的电机电流选择检测电阻。表3表示在等式1之后VREF = 2.5A的感测电阻和电流之间的关系。

为了应用示例R sense设置为0.18Ω，可以控制高达1.2A的电机电流。

* 值超过上限电流额定值，需要按比例缩小，例如减少VREF。