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【应用案例】减少3D打印机的振动及噪音

步进电机的应用是广泛的,只要是需要物体发生运动都可以用到它。同时对于成本及大小规格的限制,在一定的承受力范围内,不需要较为大型及笨重的变速箱,就能实现在低速或是停止运动时的较大的扭矩,同时可以将完美的细分对旋转一周也有着较精确的控制,特别适合用于定位任务的应用,如3D打印机。

然而,对于运动一圈需要如此多的步数,很容易让电机产生振动,以及噪音。有时电机的振动是十分的明显,肉眼可见,特别是在低速、频率共振的过程中,千万不要小看这些振动,它将直接转移到3D打印机的结构中,直接影响打印的质量。而如何解决这一问题呢?

在Trinamic驱动芯片的应用案例中,能够完美的解决这一问题。其最佳的解决方案,是将步进电机步数调整为最小的256个微步,通过驱动芯片精确的控制电流,什么叫精确的控制电流呢?实际上也是一种节能方案,在电机慢速、加速过程中,实现电流的灵活控制,因为电机的运动并不需要恒定的电流,否则在电机低速过程中,大电流下给电机一定的运动受阻。而当电机慢速时提供较小的电流,这样就能让电机保持非常安静。

Trinamic的TMC2208驱动芯片,正是应用于3D打印中,尽可能的减小振动及噪音。不同于其他的斩波器,stealthChop2在无需配置的提前下,能让3D打印机的噪音下降了15dB甚至更多。通过测试就能够得到很多明显的数据,事实上TMC2208已经很成功的应用到了很多3D打印机上。

对于高性能的3D打印机,不同电流以及较大电压的需求,Trinamic也从未停止创新。,比如TMC2209,就支持更大的电流,并且也符合更小的工作电压,在集成stallGuard2技术有更加优秀的驱动器,比如TMC2130。得益于Trinamic的专业团队、现场应用工程师们。

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